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1 I2C总线控制器的初始化
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为了正确使用DM642内置的I2C模块,首先需要正确的初始化。
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; @% x6 W! \* I% R5 B 1.1 解锁DM642中的I2C模块6 v; ^, Z7 O( A8 D
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在DM642的I2C应用中,容易遇到不能使用初始化I2C模块的问题,原因在于没有先解锁并使能I2C模块。在DM642的数据手册中可以看到,复位后I2C模块是处于锁定禁止状态的。也就是说,在硬件配置寄存器PERCFG中的I2CoEN位为0,所以在初始化前要在配置I2C模块控制寄存器之前,使能I2C模块。但是,如果要修改PERCFG中的内容,就要先向PCFGLOCK中写入0x10C0010C,对PERCFG解锁。
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6 c5 Y- m5 w. { 1.2 I2C模块的时钟选择
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" y, y6 J' O: |+ x 在使能I2C模块后,就可以对其控制寄存器进行初始化了。CPU时钟频率为600 MHz,I2C模块规定模块时钟频率必须在7~12 MHz中选值,所以设定I2C模块时钟频率为10 MHz。由图1中的计算公式可得:IPSC为OEh。由于DM642和SAA7115都支持I2C总线的
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; V" ]) f* p t3 Z 400 kbps快速模式,根据IPSC的取值,由图1可知d=5。由此可以设定:ICCL=7,ICCH=8。3 W, U) \0 w' y8 u
7 `6 v$ C0 M# R$ T 1.3 设置从地址时容易遇到的问题
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' I; h9 `6 l6 R$ ` 需要注意的是,在DM642的I2C应用中经常会遇到不能正确读/写从设备的问题。这是因为DM642对I2C模块的从地址寄存器设置不同于其他芯片的I2C应用。在标准I2C协议中,器件的7位地址格式要将地址和读/写方向位一同送入从地址寄存器。但是,DM642的I2C的应用中只需要向从地址寄存器中送入7位器件地址,读/写方向位由DM642自动生成。例如,SAA7115的标准I2C写从地址为40H' N3 M( v7 {! B( J0 d/ S) P* x
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