张珝
发表于 2016-10-22 07:57:50
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近年来，中国光学筛选机的制造厂家如雨后春笋般的出现，有很多台资的厂家，有美资的厂家，也有号称是新加坡的厂家，还有更多的内资厂，最近更出现从老东家带个程式出来，没有任何电脑程式设计能力，也就能开始做的厂家，笔者投入自动化设计已二十年，设计光学筛选机也已十年，看出了很多问题和迷失，在此与读者分享。
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2.光学拍照原理3 X' g- U9 g5 V, P1 l5 |' t
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光学拍照原理，其实也就如大家所想的：把紧固件拍张照片，传到电脑上研判即可。但是，学问就在于“拍照片”，拍照片的技术分为2种，第一种是投影式，其原理和投影机相同，这是需要尺寸精度时一定要采用的方法，问题是尺寸精度需要多准，这就是由CCD画素、灯光、镜头、零件大小这4种因素来决定。& X, X0 g9 g1 m
: n1 A( t, t: B; @0 f' n1 E 第二种原理是反射式
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这种反射式的原理就比较像人的眼睛，靠灯光投射在紧固件上，反射回CCD上，这种方法不适用于精确的尺寸量测，而是适用于瑕疵的检测，比如螺帽内牙的瑕疵。- a- S; G( k$ H [! U
: d$ f& l, ]1 _9 | 3.精度的问题
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上述所说的投影式的成像到底能做到多少的精度，很多人认为只要将CCD(照相机)的画素开高就能提高精度，其实那只对了1/3。镜头与灯光是决定另外2/3因素，而CCD画素并不可以无上限的提高，因为画素愈高，电脑判别的速度愈慢，如果读者不会选用，那我提供一种方法给你，你就直接跟光学筛选机的厂家说，在投影那个检查站，请使用(1)120万画素CCD，(2)加上远心镜头(telecentric)，(3)配合远心灯光(筛选的零件最大高度为25mm，宽度25mm)，我想你如果提出这些要求应该会吓到许多厂家，他们一定会说那些零件要进口的，很贵，其实笔者告诉大家“还好”!只是决定于取得上述零件的来源，以及自制率的多少。通过上述的组合，您的设备精度可达到±0.01mm(静态，零件停止时拍照)与±0.02mm(动态，零件移动时拍照)。
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像这是反射式的成像，一般是在检查裂痕或印记等，但很多人会提问说为什么那个六角面如此清晰，为什么我说不能检查，其他厂家都说可以检查，我看了一下六角对边对角公差为±0.15mm，难道大家不知道，反射式的量测是跟零件的颜色与倒角大小不同会有极大误差吗?0 n# m+ R1 A% z( w* w3 O" `
6 e7 }; U! T2 ^1 \) X7 S 如果公差放大到±0.3mm，我还不一定敢做，笔者告诉大家这些观念，希望让大家了解，不要被一些已经卖筛选机卖到几乎疯掉的业务员弄懵了!
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4.速度的问题
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& J- g. }! \6 s% v' W% S& A& d" V 最近只要有厂家说他们的机器一分钟可检450pcs，没多久就有另外一家号称600pcs，再没多久1000pcs又出来了。这其实又是一种疯狂的举动。
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& R7 b1 i- ^5 H2 ]2 L I9 ? 机器不是震动盘能送出多少，消耗多少，就代表机器的产能，而是检查的内容是什么，摄像头多寡都是决定产能，一般而言，以焊接螺丝为例(M8×30mm)，要检查总长，头宽，牙径，牙距，斜牙，焊点面积，头部裂痕来说，判定一颗的时间应在100ms以内(看厂家写程式的功力)，合理的产能应该在400pcs/min，还有更需要注意的是，如果发生电脑判定的时间过短，例如二个螺丝距离太近(Timeout)的情况发生，机器是否有其他措施来保证不会掉到良品区，这也是要购买筛选机要注意的细节。 |
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发表于 2016-10-22 07:58:08
