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[资讯] 紧固件光学筛选机的问题与迷思

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张珝 发表于 2016-10-22 07:57:50

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近年来,中国光学筛选机的制造厂家如雨后春笋般的出现,有很多台资的厂家,有美资的厂家,也有号称是新加坡的厂家,还有更多的内资厂,最近更出现从老东家带个程式出来,没有任何电脑程式设计能力,也就能开始做的厂家,笔者投入自动化设计已二十年,设计光学筛选机也已十年,看出了很多问题和迷失,在此与读者分享。
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& c% Q8 V8 x, Q8 n" M6 A! C  2.光学拍照原理
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2 N0 @: ?& j1 {; k7 B9 R) Q" Q  光学拍照原理,其实也就如大家所想的:把紧固件拍张照片,传到电脑上研判即可。但是,学问就在于“拍照片”,拍照片的技术分为2种,第一种是投影式,其原理和投影机相同,这是需要尺寸精度时一定要采用的方法,问题是尺寸精度需要多准,这就是由CCD画素、灯光、镜头、零件大小这4种因素来决定。, P% H$ [6 p' n, b

: ]" f2 j1 h8 H7 L6 g  第二种原理是反射式
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. r  x) f. b7 n/ r  这种反射式的原理就比较像人的眼睛,靠灯光投射在紧固件上,反射回CCD上,这种方法不适用于精确的尺寸量测,而是适用于瑕疵的检测,比如螺帽内牙的瑕疵。& e2 V: \4 H4 R1 [! m1 k# q

# u' R' a( [& N! ^* q. J% }  3.精度的问题
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1 I+ o5 t  r0 E, n! y  上述所说的投影式的成像到底能做到多少的精度,很多人认为只要将CCD(照相机)的画素开高就能提高精度,其实那只对了1/3。镜头与灯光是决定另外2/3因素,而CCD画素并不可以无上限的提高,因为画素愈高,电脑判别的速度愈慢,如果读者不会选用,那我提供一种方法给你,你就直接跟光学筛选机的厂家说,在投影那个检查站,请使用(1)120万画素CCD,(2)加上远心镜头(telecentric),(3)配合远心灯光(筛选的零件最大高度为25mm,宽度25mm),我想你如果提出这些要求应该会吓到许多厂家,他们一定会说那些零件要进口的,很贵,其实笔者告诉大家“还好”!只是决定于取得上述零件的来源,以及自制率的多少。通过上述的组合,您的设备精度可达到±0.01mm(静态,零件停止时拍照)与±0.02mm(动态,零件移动时拍照)。, s: H* Z1 }  p# E  T7 n. k
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  像这是反射式的成像,一般是在检查裂痕或印记等,但很多人会提问说为什么那个六角面如此清晰,为什么我说不能检查,其他厂家都说可以检查,我看了一下六角对边对角公差为±0.15mm,难道大家不知道,反射式的量测是跟零件的颜色与倒角大小不同会有极大误差吗?8 l3 t& ~) E7 O

4 i' M9 I0 I7 G( `# l, |  如果公差放大到±0.3mm,我还不一定敢做,笔者告诉大家这些观念,希望让大家了解,不要被一些已经卖筛选机卖到几乎疯掉的业务员弄懵了!
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5 ?& ^% {9 g, \9 N1 Z8 c8 v  4.速度的问题
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7 ~: s& v( v! S$ L1 l7 E) T, T3 l  最近只要有厂家说他们的机器一分钟可检450pcs,没多久就有另外一家号称600pcs,再没多久1000pcs又出来了。这其实又是一种疯狂的举动。
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  机器不是震动盘能送出多少,消耗多少,就代表机器的产能,而是检查的内容是什么,摄像头多寡都是决定产能,一般而言,以焊接螺丝为例(M8×30mm),要检查总长,头宽,牙径,牙距,斜牙,焊点面积,头部裂痕来说,判定一颗的时间应在100ms以内(看厂家写程式的功力),合理的产能应该在400pcs/min,还有更需要注意的是,如果发生电脑判定的时间过短,例如二个螺丝距离太近(Timeout)的情况发生,机器是否有其他措施来保证不会掉到良品区,这也是要购买筛选机要注意的细节。
 楼主| 张珝 发表于 2016-10-22 07:58:08
 5.电脑程式相容各种紧固件问题
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  我们都知道紧固件的型式非常繁多,要设计出一台全部都可检查的筛选机是不可能的,但要设计出一个全部都可检查的软件是可行的,一般要买光学筛选机,厂家一定要你们把要检的紧固件提供出来,是因为要制作震动盘和试机与验收标准,但是一般人都不会注意到你买到的软件是“开放式系统”还是“封闭式系统”,我相信大家都是买到封闭式系统,所谓封闭式系统就是针对你这次提供的紧固件来设计程式,如果机器用了一段时间要筛选其他紧固件,其外型与检验的地方又跟先前差别很大,这时你就会听到“对不起,软件没此功能,要重新设计,付钱”,或“再买一台吧”!因此,如果厂商开发的是开放式系统,对消费者就相当有利,所谓开放式系统就是所有的检测功能全部放入软件中,让操作者自行套用,但要开发这种程式是需要时间的累积,做得愈久,检测功能一定愈多,所以,慎选软件也是很重要的。7 z- z/ F1 e) [- m

9 {) u# d+ Z6 k0 P$ n, J3 E  6.程式锁的问题+ ?: q9 T0 V! r6 P0 W! H
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  所有做筛选机的厂家都一定会保护自己的软件,以防止被盗用,防的好就能保护自己,防不好就会导致消费者困扰,笔者就曾经在韩国发生一件事,一位客户向国内制造筛选机的厂商买了一台筛选机,用了一段时间电脑硬盘坏了,换了硬盘电脑软件仍然不能执行,原来厂商锁了CPU的序号和硬盘的序号,另一方面又在序号和密码方面无法沟通好,密码输入多次后锁得更死,导致双方的贸易纠纷。
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  7.售后服务问题& k: L6 }8 f9 n" n5 H1 S- ?: w! r. H
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  很多制造筛选机的外资厂,只派一位销售人员就可以在中国市场开卖了,接了定单就丢给原厂,然后进口到中国,没有机器不会故障,故障后,在中国的销售人员根本没法解决故障问题,要从原厂派工程师来解决,费用一定很高,那费用谁要买单?纠纷就出来了。7 g7 U: X) j, p* e

2 P, Y1 c* u8 M- H/ N5 X  8.结论+ S+ m7 e+ _& t' R$ [) h2 I

' i( H: j% n# k% X/ H; C  笔者在此谈了许多技术上与观念上的问题,就是希望各位能快快乐乐,平平安安地买到一台适用的光学筛选机。
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