张珝
发表于 2016-10-22 07:57:50
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近年来,中国光学筛选机的制造厂家如雨后春笋般的出现,有很多台资的厂家,有美资的厂家,也有号称是新加坡的厂家,还有更多的内资厂,最近更出现从老东家带个程式出来,没有任何电脑程式设计能力,也就能开始做的厂家,笔者投入自动化设计已二十年,设计光学筛选机也已十年,看出了很多问题和迷失,在此与读者分享。
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& c% Q8 V8 x, Q8 n" M6 A! C 2.光学拍照原理
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2 N0 @: ?& j1 {; k7 B9 R) Q" Q 光学拍照原理,其实也就如大家所想的:把紧固件拍张照片,传到电脑上研判即可。但是,学问就在于“拍照片”,拍照片的技术分为2种,第一种是投影式,其原理和投影机相同,这是需要尺寸精度时一定要采用的方法,问题是尺寸精度需要多准,这就是由CCD画素、灯光、镜头、零件大小这4种因素来决定。, P% H$ [6 p' n, b
: ]" f2 j1 h8 H7 L6 g 第二种原理是反射式
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. r x) f. b7 n/ r 这种反射式的原理就比较像人的眼睛,靠灯光投射在紧固件上,反射回CCD上,这种方法不适用于精确的尺寸量测,而是适用于瑕疵的检测,比如螺帽内牙的瑕疵。& e2 V: \4 H4 R1 [! m1 k# q
# u' R' a( [& N! ^* q. J% } 3.精度的问题
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1 I+ o5 t r0 E, n! y 上述所说的投影式的成像到底能做到多少的精度,很多人认为只要将CCD(照相机)的画素开高就能提高精度,其实那只对了1/3。镜头与灯光是决定另外2/3因素,而CCD画素并不可以无上限的提高,因为画素愈高,电脑判别的速度愈慢,如果读者不会选用,那我提供一种方法给你,你就直接跟光学筛选机的厂家说,在投影那个检查站,请使用(1)120万画素CCD,(2)加上远心镜头(telecentric),(3)配合远心灯光(筛选的零件最大高度为25mm,宽度25mm),我想你如果提出这些要求应该会吓到许多厂家,他们一定会说那些零件要进口的,很贵,其实笔者告诉大家“还好”!只是决定于取得上述零件的来源,以及自制率的多少。通过上述的组合,您的设备精度可达到±0.01mm(静态,零件停止时拍照)与±0.02mm(动态,零件移动时拍照)。, s: H* Z1 } p# E T7 n. k
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像这是反射式的成像,一般是在检查裂痕或印记等,但很多人会提问说为什么那个六角面如此清晰,为什么我说不能检查,其他厂家都说可以检查,我看了一下六角对边对角公差为±0.15mm,难道大家不知道,反射式的量测是跟零件的颜色与倒角大小不同会有极大误差吗?8 l3 t& ~) E7 O
4 i' M9 I0 I7 G( `# l, | 如果公差放大到±0.3mm,我还不一定敢做,笔者告诉大家这些观念,希望让大家了解,不要被一些已经卖筛选机卖到几乎疯掉的业务员弄懵了!
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5 ?& ^% {9 g, \9 N1 Z8 c8 v 4.速度的问题
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7 ~: s& v( v! S$ L1 l7 E) T, T3 l 最近只要有厂家说他们的机器一分钟可检450pcs,没多久就有另外一家号称600pcs,再没多久1000pcs又出来了。这其实又是一种疯狂的举动。
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机器不是震动盘能送出多少,消耗多少,就代表机器的产能,而是检查的内容是什么,摄像头多寡都是决定产能,一般而言,以焊接螺丝为例(M8×30mm),要检查总长,头宽,牙径,牙距,斜牙,焊点面积,头部裂痕来说,判定一颗的时间应在100ms以内(看厂家写程式的功力),合理的产能应该在400pcs/min,还有更需要注意的是,如果发生电脑判定的时间过短,例如二个螺丝距离太近(Timeout)的情况发生,机器是否有其他措施来保证不会掉到良品区,这也是要购买筛选机要注意的细节。 |
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