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信源编码+ N0 v- q; t8 s& s" ~, ]# t
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字、符号、图形、图像、音频、视频、动画等各种数据本身的编码通常称为信源编码,信源编码标准是信息领域的基础性标准。无论是数字电视、激光视盘机,还是多媒体通信和各种视听消费电子产品,都需要音视频信源编码这个基础性标准。' R" h. \* K Q1 v5 t2 o
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+ L$ e! V* w: X) L2 {) H大家用电脑打字一定很熟悉,当你用WORD编辑软件把文章(DOC文件)写完,存好盘后,再用PCTOOLS工具软件把你的DOC文件打开,你一定能看到你想象不到的东西,内容全是一些16进制的数字,这些数字叫代码,它与文章中的字符一一对应。现在我们换一种方法,用小画板软件来写同样内容的文章。你又会发现,用小画板软件写出来的BMP文件,占的内存(文件容量)是DOC文件的好几十倍,你知道这是为什么?原来WORD编辑软件使用的是字库和代码技术,而小画板软件使用的是点阵技术,即文字是由一些与坐标位置决定的点来组成,没有使用字库,因此,两者在工作效率上相差几十倍。
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目前模拟信号电视机图像信号处理技术就很类似小画板软件使用的点阵技术,而全数字电视机的图像信号处理技术就很类似WORD编辑软件使用的字库和代码技术。实际上这种代码传输技术在图文电视中很早就已用过,在图文电视机中一般都安装有一个带有图文字库的译码器,对方发送图文信号的时候只需发送图文代码信息,这样可以大大地提高数据传输效率。( e- Z& q: h/ }3 F& \
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对于电视机,显示内容是活动图像信息,它哪来的“字库”或“图库”呢?这个就是电视图像特有的“相关性”技术问题。原来在电视图像信号中,90%以上的图像信息是互相相关的,我们在模拟电视机中使用的Y/C(亮度信号/彩色信号)分离技术,就是利用两行图像信号的相关性,来进行Y/C分离。如果它们之间内容不相关,Y/C信号则无法进行分离。全数字信号电视也一样,如果图像内容不相关,则图像信号压缩也就要免谈。如果图像内容有相关性,那么上一幅图像的内容就相当于下一幅图像的“图形库”,或一幅图像中的某部分就是另一部分的“图形库”,因此,下一幅图像或图像中某一个与另一个相关的部分,在发送信号时,只需发送一个“代码”,而传送一个“代码”要比送一个“图形库”效率高很多,显示时也只需把内容从“图形库”中取出即可,这就是MPEG图像压缩的原理。& W6 T! {/ ~) a8 P1 K/ i) M
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利用电视信号的相关性,可以进行图像信号压缩,这个原理大家已经明白,但要找出图像相关性的内容来,那就不是一件很容易的事情,这个技术真的是太复杂了。为了容易理解电视图像的相关性,我们不妨设想做一些试验,把图像平均分成几大块,然后每一块,每一块的进行比较,如果有相同的,我们就定义它们有相关性;如果没有相同的,我们继续细分下去,把每大块又分成几小块,一直比较下去,最后会发现,块分得越细,相同块的数目就越多,但分得太细需要的代码也增多,所以并不是分得越细越好。我们在看VCD的时候经常发现,如果VCD读光盘数据出错,就会在图像中看到“马赛克”,这些“马赛克”就是图像分区时的最小单位,或把数码相片进行放大,也可以看到类似“马赛克”的小区,这就是数码图像的最小“图形库”,每个小“图形库”都要对应一个“代码”。
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在单幅图像中找出相关性的几率并不是很大的,所以对单幅图像的压缩率并不很大,这个通过观察数码相片的容量就很容易明白,如果把寻找相关性的范围扩大到两幅图像,你就会发现,具有相关性的内容太多了,这是因为运动物体对于人的眼睛感觉器官来说,是很慢的,如果很快,人的眼睛就看不清楚,看不清楚的东西就不能算成图像。电视机每秒钟向人们演示图像是50次或以上(PAL为50次,NTSC为60次),如果你的眼睛是个摄影机,你也无法感觉到图像的微小变化,这就表明相邻两幅图像的相关性非常大,而图像之间相隔距离较远时,其图像的相关性才逐步减小,并且这种相关性很强的图像变化时,一般都是有规律的,也就是说每一幅图像的变化是可以预测的。实际上在上一幅图像的基础上乘以一个带有方向的系数,即左、右、上、下移动,就可以得到一幅运动图像的新图像。这里顺便指出,上面说到的一幅图像,并不是特指人们从电视机显示屏上看到的整幅画面,而是可大可小的一部分。' H- f& A+ z7 i3 @
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) F# v+ C% W2 X利用图像的可预测性,可以大大的提高“图形库”的利用律,即很多幅图像都可以公用一个“图形库”。MPEG在传送图像时就是这样,对于高速变化的图像,如果时间来得及(即码率不是很高时),就传送新的内容来显示,如果来不及(即码率很高时)就用“图形库”中的内容来顶替(即预测),反正高速运动的图像人们也看不清。例如:MPEG在传送5幅图像时,可能只传其中的3幅(时间来得及时),也可能只传两幅(时间来不及时),具体过程是,先传第1和第5幅,然后时间来得及就传第3幅,时间来不及就插第3幅(根据1和5预测3),最后再插第2幅(根据1和3预测2),和第4幅(根据3和5预测4)。
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上面我们只是从感性上和很肤浅的对图像压缩的原理进行了分析,如果我们把上面的分析内容移到数学领域,那么我们将要面对非常多的西格玛“∑”(求和)和矩阵符号。顺便介绍一下,对数字电视图像压缩处理最出名的理论是:DCT(Discrete Cosine Transform)离散余弦变换(付立叶变换),和DPCM差动脉冲编码调制,还有哈夫曼编码(Huffmancoging)。
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图像信号的压缩过程也是数字电路(或计算机)对数字信号的处理过程,计算机虽然很聪明,但它只会做加法运算。其它的减法、乘法、除法还有函数运算,计算机都是把它们转换成加法进行运算。付立叶先生60年前可能就预见到了我们要对数字信号进行处理,所以他发明了付立叶变换。其原理是:一个周期函数可以展开成无数个正弦或余弦函数之和,函数的周期越短其(级数)收敛就越快,周期越长其收敛就越慢。对于上面我们分析的图像信号,全部都可以看成是周期函数信号。相关性很强的图像信号可看成是短周期信号,相关性很弱的图像信号可看成是长周期信号。因此,经过付立叶变换后的信号,只需对展开成级数的各项系数(一般只取前几项)进行处理和传送。
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DPCM差动脉冲编码调制也有人叫预测编码,它的定义是:在线性预测编码中,首先用过去的若干像素值对当前像素值进行线性预测,然后将其差值进行PCM编码传送,接收端将此差值积分而再生图像;哈夫曼编码也叫可变长编码,它对出现概率大的差值信号编以短码,对概率小的差值信号编以长码,哈夫曼编码可获得最小的平均码长。
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在数字电视技术中,除了图像需要压缩以外,声音也要压缩,但声音压缩要比图像压缩简单很多,因为声音的信息量比起图像的信息量来,少得可怜。人的耳朵能听到声音的频率范围是20Hz到20kHz,如果我们把20Hz到20kHz按照一定的频带宽度分成很多个频率通道,用来对声音进行过滤和处理,就能对声音信号进行压缩。这个频率通道就相当于,歌曲中的谐音:多、来、米、发、梭、拉、妻、多(12345671)。
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, W6 F+ p1 l; g6 ]3 {声音压缩的原理也是利用“字库”的概念,在信号的译码端,安装有很多个与信号发送编码端对应的频率发生器(如12345671谐音器)。另外声音还有一个屏蔽效应,就是,人的耳朵对某个频率范围的声音灵敏度特别高(600Hz附近),对一些频率却很低(低频和高频);还有,如果有几种声音同时存在,声音大的内容很容易听到,而声音很小的东西要非常注意才能听到(对数特性)。利用这些特点,在编码的时候就可以分长码和短码来对不同的内容进行编码,对主要声音内容用长码,对次要内容用短码??这叫有所为和有所不为。经过多种方法对声音信号压缩处理后,声音信号传送的码率可变得非常低,即压缩比非常大。
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声音信号压缩的原理可以比喻成,某人想听某钢琴家弹钢琴,一种方法是把钢琴家连同钢琴都请到家来;另一种方法是,只请钢琴家而用自己的钢琴进行演奏;再有一种方法是,只需对方把曲谱寄过来,而用自己的钢琴和家人来演奏,显然是最后一种方法最简便。
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在全数字信号电视系统中,图像信号和音频号之所以能压缩,并不完全是信源编码端的功劳,接收端译码器的功劳也非常大,没有译码器强大的数据处理功能,图像信号和音频信号的压缩是不可能的。其实从信源端发送给接收端,真正属于图像内容的信息并不多,大部分都是“补丁”(差值),和“指令”(代码),译码器通过对这些数据进行加工,不断地更新自己的“数据库”(图形库),然后重新编码输出,最后进行D/A转换,输出音视频。. A$ O8 M L( G9 M6 {: l3 A
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. i! I5 J! W% T6 }% O+ A目前图像压缩标准有MPEG1、MPEG2、MPEG4、MPEG7,根据用途的不同压缩方法和码率也不一样。MPEG1用于VCD,清晰度很低,但码率也很低;MPEG2用于SDTV或HDTV,清晰度很高,但码率也很高;MPEG4本来准备用于可视电话,它压缩比很高,码率也很低,活动图像质量比MPEG2差,但它可以在电脑上进行标清节目显示,所以有人准备把它进行升级来替代MPEG2或更高版本(JVT);MPEG7用于图书馆档案查询,压缩比非常高,码率很低。声音压缩标准现在较常用的有杜比和AC3两种。, ?, ?3 r# z+ _2 P: ~4 _
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我们国家目前也想自己搞一套音视频压缩编码标准AVS(Audio Video coding Standard),AVS1.0的标准准备与新的国际音视频标准JVT(Joint Video Team)兼容,性能与MPEG4的升级版本差不多,这个AVS标准是否成功,取决于国内IC生产厂家愿不愿意跟进,和政府扶植的力度,但愿上帝保佑中国。
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数字信号传输和模拟信号传输是不一样的,模拟信号一般通过高频调制以后就可以通过线路进行传输,接收端对输入信号进行解调后,就可以输出模拟信号;而数字信号传输就不同了,数字信号不但需要调制,调制之前还要进行编码,接收端对输入信号首先进行解调,然后再解码。经过编码的信号一般含有同步头,用户码、数据码、自由码、结束码等,这叫做一帧编码,数字信号就是一帧,一帧地进行传送的,如MPEG数字信号,每帧为188bit。对数字信号解码也必须按顺序,一帧,一帧地进行。6 f( E* L+ }2 T% a! }; m; ~# P
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2 N9 g/ o2 P. p同步头一般人都很容易理解,它表示一帧编码信号的开始;用户码用来表示这帧内容的属性,即这一帧东西是谁的,在数码通信中一般都有多个用户同时在进行通信,编码时就按用户分帧来传输信号,这样对解码比较简单,如果只有一个用户,可以不需要用户码;数据码是需要传输的最主要内容,在属性不容易出错的情况下,它可以有多组数据码,每组分别表示一个信号分量;自由码一般是作为备用的,用来加密或其它用途;结束码表示这一帧内容传输已经结束,告诉译码器做好下一帧信号解码的准备。6 W" J& u! C& u
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9 }/ m1 R9 v: F" W4 }, {模拟信号需要同时传输多路信号时(或多个信号分量),一般是采用正交调制或复合调制,如PAL电视信号:亮度信号,6MHz(标称为6MHz,实际只有4.15MHz),对38MHz载波调幅;两个色差Y-R和Y-B,1.5MHz,对4.43MHz付载波正交调幅;伴音,500KHz,对6.5MHz付载波调频。它占用的频率资源,除了载波频率外还要把频率带宽算上,因为载波是可选择的,所以一般都只说频率带宽,PAL电视信号的带宽为8MHz(6 + 1.5 + 0.5)。PAL电视信号的4个模拟分量在传输时,属于同时传输。
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而数字信号需要同时传输多路信号时(或多个信号分量),一般是采用串行编码,即一帧编码中可以有多组数据码(代表多个信号分量),如数据码1代表亮度信号,数据码2表示色差信号Y-R,数据码3表示色差信号Y-B,等等,如一帧容量有限,可以加用户码分帧来传输多个信号分量。数字信号调制要比模拟信号简单很多,一般用QPSK(正交调相)或QAM(正交调相又调幅)调制,也可以用FSK(键控调频)或ASK(键控调幅)调制,很少用AM(调幅)和FM(调频)调制。因为前者调制效率非常高,特别是QAM调制,256QAM调制的频谱利用率是8bit/Hz,还有一种多载波调制COFDM,其频谱利用率更高,可达16bit/Hz。数字信号传输占用的频率资源,除了载波频率带宽以外,还有一个传输码率。例如利用有线电视信号传输网络6MHz带宽可以传输两路标清电视信号,最高码率达36Mbit/S(64QAM)。
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1 g0 S4 o2 T: k7 |3 j. E数码通信的好处是,可以把多路信号,或多个用户信号同时挤在一条线路上,只要这条线路传输码率足够高。这种情况叫打包,或就信号复用,解码时,则需要先拆包(也叫解复用)后才能解码。打包的原理就是上面的帧编码原理,不同传输系统,帧编码的长度是不一样的,因此在进行多种信号传输过程中,经常要拆包和重新打包。
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数字彩色信号在传输过程中,一般不是按电视机的扫描顺序来传送信号的,这是因为信号在传输过程中可能会出错。当信号在传输过程中出错时,如果信号按顺序传送,则电视画面上会集中在某个地方出现一大片马赛克,使人看起来非常不爽;如果信号不是按顺序传送,而是按某种分布规律来传送,同样出错时,马赛克会被均匀地散布在整个画面上,使人看起来感到还可以接受。这种错位传输信号的方法称为RS编码或卷积,这是也是数字电视信道编码中的一项重要技术。
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SDTV和HDTV
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' H2 x7 z6 c' xSDTV和HDTV人们分别把它们叫标准清晰度数字电视和高清晰度数字电视,SDTV电视节目很早在欧洲就开始广播,如,DVB-S(卫星数字视频广播)、DVB-C(有线数字视频广播)、DVB-T(地面数字视频广播),这些都是属于标准清晰度数字电视,目前SDTV电视图像分辨率标准为:576×720 4:3 ,即扫描参数与现在的模拟电视一样,但水平清晰度提高了一倍多。HDTV的概念第一个提出来,和第一个进行节目广播的是日本,但它的HDTV技术标准(MUSE)没有人跟风。最后美国于1995年又推出一种新的HDTV标准(ATSC),并于1996年开始正式广播。此事一时引起很大的轰动,连日本已经开始广播了两年的MUSE-HDTV节目也被迫停止广播,准备跟风美国。
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2 W! |% p/ `: d0 V目前SDTV和HDTV都是采用MPEG2图像压缩标准,但由于MPEG-LA公司提出要对MPEG标准的使用者收费,加上HDTV的传输码率要比SDTV高好几倍,使得HDTV-T(地面广播)在传输技术上遇到了较大的难度,一时人们对HDTV的热情开始冷却了下来。
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; y7 H4 s7 ? W7 V+ _1 b- d0 S" \我国政府对实现SDTV和HDTV数字电视广播的热情很高,并制定了未来5年和15年数字电视发展的时间表,但我国的SDTV和HDTV标准迟迟没有定下来。' y$ a9 R3 t0 ^, v4 K. o
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从技术上考虑,SDTV和HDTV数字电视的显示格式一共有18种(HDTV 6种、SDTV 12种),其中14种采用逐行扫描方式。
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0 k6 G& T _) z+ Z, ^& o9 @# u& o(1) HDTV,1920象素(H)×1080象素(V),宽高比16:9,帧频60Hz/隔行扫描,帧频30Hz/逐行扫描,帧频24Hz/逐行扫描。* M( d4 a4 y8 j) ]! {! M
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' k% d+ L2 b- W/ t* o+ U(2) HDTV,1280×720,16:9宽高比,帧频60Hz/逐行扫描,帧频30Hz/逐行扫描,帧频24Hz/逐行扫描。9 ?3 a5 ~) w+ {8 C5 o9 J0 O
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(3) SDTV,704×480,16:9或4:3宽高比,帧频60Hz/隔行扫描,帧频60Hz/逐行扫描,帧频30Hz/逐行扫描,帧频24Hz/逐行扫描。
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(4) SDTV,640×480,4:3宽高比,帧频60Hz/隔行扫描,帧频60Hz/逐行扫描,帧频30Hz/逐行扫描,帧频24Hz/逐行扫描。* I. d6 g6 J: `6 [
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在6种HDTV格式中,因为1920×1080格式不适合在6MHz信道内以60帧/秒进行逐行扫描,故以隔行扫描取代之。SDTV的640×480图像格式与计算机的VGA格式相同,保证了与计算机的适用性。在12种SDTV格式中,有9种采用逐行扫描,保留3种为隔行扫描方式以适应现有的视频系统。4 e$ `( v% a Q; P( K
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我们国家可能采用的标准:9 Y& ]7 i: d7 t, T
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(1) SDTV标准 576×720 4:33 ^) d% ]/ b, n t
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, N. c* u+ V$ a# w1 @1 P Y(2) SDTV标准 576×1024 16:9
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(3) SDTV标准 540×720 4:3! u6 q! G: N0 y9 y
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(4) SDTV标准 540×960 16:9
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, \( v' _* x. O T(5) HDTV标准 1080×1920 16:99 G3 y! c# g8 L4 R! v5 D1 B- A7 r* f
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$ l! P; i4 J( K3 T( y* Y另外,还有三种信号传输标准格式:8 U j( Q, y3 ]% G
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(1) ATSC标准7 z, a" O4 R0 R. ]( C6 i
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ATSC数字电视标准由四个分离的层级组成,层级之间有清晰的界面。最高为图像层,确定图像的形式,包括象素阵列、幅型比和帧频。接着是图像压缩层,采用MPEG-2压缩标准。再下来是系统复用层,特定的数据被纳入不同的压缩包中,采用MPEG-2压缩标准。最后是传输层,确定数据传输的调制和信道编码方案。对于地面广播系统,采用Zenith公司开发的8-VSB传输模式,在6MHz地面广播频道上可实现19.3Mb/s的传输速率。该标准也包含适合有线电视系统高数据率的16-VSB传输模式,可在6MHz有线电视信道中实现38.6Mb/s的传输速率。
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(2) DVB标准9 P i: j: i# K$ g
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DVB传输系统涉及卫星、有线电视、地面、SMATV、MMDS 等所有传输媒体。它们对应的DVB标准为:DVB-S、DVB-C、DVB-T、DVB-SMATV、DVB-MS和DVB-MC。
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DVB-S(ETS 300 421)8 |, w3 h$ L1 M3 i. _4 |: r& ?+ Q
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" G" j# ^; W3 h; B; r为数字卫星广播系统标准。卫星传输具有覆盖面广、节目容量大等特点。数据流的调制采用四相相移键控调制(QPSK)方式,工作频率为11/12GHz。在使用MPEG-2MP@ML格式时,用户端若达到CCIR 601演播室质量,码率为9Mb/s;达到PAL质量,码率为5Mb/s。一个54MHz转发器传送速率可达68Mb/s,可用于多套节目的复用。DVB-S标准几乎为所有的卫星广播数字电视系统所采用。我国也选用了DVB-S标准。
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DVB-C(ETS 300 429)1 i& r8 z7 @& s" D! I
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" d5 w8 C+ i6 B) s+ F7 b, T' E为数字有线电视广播系统标准。它具有16、32、64QAM(正交调幅)三种调制方式,工作频率在10GHz以下。采用64QAM时,一个PAL通道的传送码率为41.34Mb/s,可用于多套节目的复用。系统前端可从卫星和地面发射获得信号,在终端需要电缆机顶盒。- y& t ]* F) O- k0 }% f- { v
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M2 c( _% l1 I/ v7 eDVB-T(ETS 300 744)4 f0 k/ L! {' h$ O, W+ F
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为数字地面电视广播系统标准。这是最复杂的DVB传输系统。地面数字电视发射的传输容量,理论上与有线电视系统相当,本地区覆盖好。采用编码正交频分复用(COFDM)调制方式,在8MHz带宽内能传送4套电视节目,传输质量高;但其接收费用高。
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DVB-SMATV(ETS 300 473)0 u \& E( E% |
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为数字卫星共用天线电视(SMATV)广播系统标准。它是在DVB-S和DVB-C基础上制定的。
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4 R- d- ^; H: y6 u! _7 }2 Q* iDVB-MS(ETS 300 748)
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为高于10GHz的数字广播MMDS分配系统标准。
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# F8 s7 A$ @: @它基于DVB-S,使携带大量节目的微波信号直接入户。用DVB-S接收机配上一个MMDS频率变换器,就可接收DVB-MS信号。
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& s2 ~# i0 N/ ] |( [. mDVB-MC(ETS 300 749)! C! T+ u/ k) e
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0 {: l3 E' h. R1 n8 d$ A s9 G' N) y为低于10GHz的数字广播MMDS分配系统标准。
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它基于DVB-C,使携带大量节目的微波信号直接入户。用DVB-C接收机配上一个MMDS频率变换器,就可接收DVB-MC信号。
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ISDB(综合业务数字广播)是新型的多媒体广播业务,它系统地综合了各项数字内容,每一项内容可以包括从LDTV到HDTV的多节目视频、多节目音频、图形、文本等。如今大部分的数字内容均被编码到MPEG-2传输流格式并被广泛传输。由于ISDB包含了不同的业务,其传输系统必然要涵盖各种业务不同的需求,例如HDTV需要一个大的传输容量,而数据业务需要极高的业务可靠性,诸如条件接入的键控传输,软件下载等。为了集成这些业务需求不同的信号,要求传输系统提供一系列可供选择的调制和误码保护方案,并且能够灵活组合以满足所集成业务的每一需求,特别是工作在11~12GHz卫星广播业务(BSS)频段、又处于高雨衰区国家的卫星ISDB系统的需求。ISDB标准首先是日本提出和使用,这个标准比前面的两个标准复杂,但用途更广,和更有前途。
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